Logo lv.boatexistence.com

Kas ir kaķu iepakojums?

Satura rādītājs:

Kas ir kaķu iepakojums?
Kas ir kaķu iepakojums?

Video: Kas ir kaķu iepakojums?

Video: Kas ir kaķu iepakojums?
Video: Izolatori Koka Mietiem Iepakojumā Elektriskie Žogi Gemi Elettronica 2024, Maijs
Anonim

catkin ir oficiālā ROS veidošanas sistēma unsākotnējās ROS veidošanas sistēmas rosbuild pēctece. … Catkin darbplūsma ir ļoti līdzīga CMake darbplūsmai, taču tajā ir pievienots atbalsts automātiskai pakotnes atrašanas infrastruktūrai un vairāku atkarīgu projektu vienlaicīgai veidošanai.

Ko nozīmē kaķene?

Vārds kaķēns ir aizņēmums no vidusnīderlandes katteken, kas nozīmē " kaķēns" (sal. arī vācu Kätzchen). Šis nosaukums ir saistīts vai nu ar garo kaķu šķirņu līdzību kaķēna asti, vai arī ar smalko kažoku, kas atrodams uz dažiem kaķēniem. Ament ir no latīņu vārda amentum, kas nozīmē "siksna" vai "siksna ".

Kā uztaisīt kaķenes iepakojumu?

Lai iepakojumu uzskatītu par kaķu iepakojumu, tam jāatbilst dažām prasībām:

  1. Iepakojumā ir jābūt iepakojumam, kas ir saderīgs ar kaķēnu. xml failu. …
  2. Pakotnē ir jābūt CMakeLists. txt, kurā tiek izmantots kaķis. …
  3. Katrai pakotnei ir jābūt savai mapei.

Kas ir kaķa darbvieta?

Cackkin darbvieta ir direktorijs (mape), kurā varat izveidot vai modificēt esošās catkin pakotnes. Kaķa struktūra vienkāršo jūsu ROS pakotņu izveides un instalēšanas procesu.

Kas ir ROS pakotne?

ROS pakotne ir vienkārši direktorijs, kas cēlies no ROS_PACKAGE_PATH (skatiet ROS vides mainīgos), kam ir pakotne. xml failu tajā. Pakotnes ir kodolīgākā uzbūves un izlaišanas vienība.

Ieteicams: