Marts pakalpojumā Metal Warriors. Neskatoties uz visu medicīnas un rūpniecisko progresu, ko sola cilvēku eksoskeleti, to izcelsme ir militārajā mašīnā ar nosaukumu Hardiman. Izstrādāja General Electric inženieris Ralfs S. Mošers, Hardiman bija apjomīga, 1500 mārciņas smaga valkājama mašīna, kas tika izstrādāta kā kopīgs armijas un jūras spēku projekts.
Kad tika izgudroti robotizēti eksoskeleti?
General Electric izstrādāja pirmo eksoskeleta ierīci 60. gados. To sauca par Hardiman, tas bija hidraulisks un elektrisks bodijs, taču tas bija pārāk smags un apjomīgs, lai to izmantotu militārām vajadzībām.
Kam tiek izmantoti robotu eksoskeleti?
Robotiskie eksoskeleti ir valkājamas elektromehāniskas ierīces, kas ir izstrādātas kā pastiprinošas ierīces, lai uzlabotu valkātāja fizisko veiktspēju vai ortoze gaitas rehabilitācijai vai pārvietošanās palīdzībai.
Kas ir eksoskelets robotikā?
Robotiski eksoskeleti vai ar dzinēju darbināmi eksoskeleti ir uzskatāmi par valkājamām robotizētām vienībām, ko vada datoru plates, lai darbinātu motoru, pneimatikas, sviru vai hidraulikas sistēmu, lai atjaunotu kustību[1, 2].
No kā ir izgatavoti robotu eksoskeleti?
Eksoskeletus var izgatavot no stingriem materiāliem, piemēram, metāla vai oglekļa šķiedras, vai arī tos var pilnībā izgatavot no mīkstām un elastīgām daļām. Eksoskeletus var darbināt un aprīkot ar sensoriem un izpildmehānismiem, vai arī tie var būt pilnīgi pasīvi.
