Instalēšana no avota
- Pirmais klonējiet catkin_tools avotu: $ git clone https://github.com/catkin/catkin_tools.git $ cd catkin_tools.
- Pēc tam instalējiet atkarības ar pip: $ pip3 install -r prasības.txt --upgrade.
- Pēc tam instalējiet, izmantojot failu setup.py: $ python3 setup.py install --record install_manifest.txt.
Kā jūs uztverat konkrētu paku?
Atsevišķu pakotņu izveide
Ja jūs interesē tikai vienas pakotnes izveide darbvietā, varat izmantot arī opciju --no-deps kopā ar pakotnes nosaukumu. Tādējādi tiks izlaistas visas pakotnes atkarības, tiks izveidota dotā pakotne un pēc tam tiks aizvērta.
Kur tiek instalēta kaķene?
catkin pakotnes var izveidot, izmantojot standarta cmake darbplūsmu, t.i., izsaukt 'cmake', 'make' un pēc tam 'make install' visu no būvvietas direktorija. Būvvieta var atrodas jebkur, taču parasti mēs to ievietojam darbvietā vienā līmenī ar avota vietu.
Vai kaķis ir uzstādīts?
Catkin ir instalēts ar pilnu ROS noētisko izplatīšanu; viss, kas jums jārūpējas, ir konfigurācija.
Kā instalēt catkin operētājsistēmā Windows?
Instalēšana
- Atveriet komandu paleti, nospiežot ⌘+Shift+P operētājsistēmā Mac vai Ctrl+Shift+P operētājsistēmā Windows.
- Ierakstiet Package Control: Instalējiet pakotni un nospiediet taustiņu Enter.
- Ierakstiet Catkin Builder un nospiediet taustiņu Enter.
