mehāniskais manipulators Savienojumi (saukti arī par asīm) ir robota kustīgās sastāvdaļas, kas rada relatīvu kustību starp blakus esošajām saitēm.
Kādi savienojumi tiek izmantoti robotos?
Rotācijas savienojums: Rotācijas savienojumu var attēlot arī kā R – Joint. Šis veids ļaus locītavām pārvietoties ar rotācijas kustību pa asi, kas ir vertikāla pret roku asīm.
Kas ir ortogonālā locītava robotikā?
Ortogonālā locītava: O – savienojums ir simbols, kas tiek apzīmēts ar ortogonālo savienojumu. Šis savienojums ir nedaudz līdzīgs lineārajam savienojumam, tāpēc tas nodrošina lineāru kustību. Tomēr ievades un izvades saites ir perpendikulāras viena otrai.
Kas ir kopīgi mainīgie robotikā?
Savienojuma mainīgie definē manipulatora konfigurāciju, norādot katra savienojuma pozīciju. Gala efektora koordinātas nosaka gala efektora pozīciju un orientāciju.
Kas ir rotējošā locītava?
A revolute joint (saukts arī par tapas savienojumu vai eņģes savienojumu) ir vienas brīvības pakāpes kinemātiskais pāris, ko bieži izmanto mehānismos un iekārtās. Savienojums ierobežo divu ķermeņu kustību līdz tīrai rotācijai pa kopīgu asi. … Revolucionāro savienojumu parasti veido tapas vai šarnīrsavienojums, izmantojot rotējošo gultni.
